Инженеры создали невероятно нежную и сильную руку робота
- 15 декабря 2021 16:18
- Вениамин Ветролесов
Инженеры из Университета Южной Кореи разработали сверхловкую механическую руку и продемонстрировали её потенциал в серии видеороликов.
Рука робота научилась аккуратно держать яйца, использовать пинцет и давить банки из-под напитков.
Разумеется, это не весь потенциал механической руки. Со временем её можно будет использовать в качестве протеза или в умных роботах на базе искусственного интеллекта.
Рука весит около килограмма и сделана из стали и алюминия. Каждый палец приводится в движение тремя небольшими двигателями, которые управляют двадцатью суставами.
Этот механизм позволяет разводить, сгибать и складывать пальцы. Диапазон движений роботической руки сравним с человеческим.
Команда Уикюма Кима, создавшая руку, также проверила, может ли она использовать инструменты. Ученые обнаружили, что это возможно: механизм можно запрограммировать так, чтобы он аккуратно резал бумагу ножницами. Кроме того, робот смог пинцетом подобрать и разместить микрочип на печатной плате.
По сравнению с существующими механическими руками, основание этой ладони устроено таким образом, чтобы легко прикрепляться к другим роботам.
«Самое весомое преимущество разработанной нами роботизированной руки заключается в том, что её очень легко прикрепить к существующим коммерческим роботам-манипуляторам, при этом она обладает сильным хватом и нежностью», — пояснил Ким.
Кроме силы и аккуратности, рука может в течение 30 минут поднимать двадцатикилограммовые гантели, не ослабляя хватки.
В будущем механическую руку можно будет прикрепить к интеллектуальным роботам, а более легкая версия механизма может использоваться в качестве протеза. Однако с этими планами инженеры не торопятся: для начала они хотят создать для руки гибкую искусственную кожу.
- Телеграм
- Дзен
- Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.
Войти через социальные сети: