Создание многоногих роботов часто сопряжено с трудностями, поскольку выход из строя одной ноги фактически приводит к тому, что механизм больше не может двигаться. А управление большим количеством ног требует больших вычислительных мощностей. Поэтому исследователи из Университета Осаки в Японии разработали собственную роботизированную многоножку с шестью сегментами, где на каждый из сегментов приходятся две ноги и гибкие суставы.

Робот достигает в длину 135 см и весит около 9 кг, а к его шести сегментам прикреплено по паре ног, соединённых гибкими суставами, позволяющими двигаться в разных направлениях. Поскольку повышение гибкости суставов приводит к тому, что робот становится неустойчивым, изобретатели решили использовать это свойство в качестве преимущества. Поэтому вместо того, чтобы исправить этот недостаток, исследователи просто позволили роботу ходить по изогнутой схеме, как это делает в природе многоножка.

Как пояснил ведущий автор разработки, его команду вдохновила способность многоножек контролировать динамическую нестабильность в движении. И когда инженеры повторили это свойство в конструкции робота, они обнаружили, что специфическая гибкость оси тела значительно снижает вычислительную сложность и потребность в энергии.

После тестирования робота изобретатели поняли, что он вполне способен добраться до цели по изогнутой траектории, а это открывает для него множество дорог. Команда надеется, что в будущем их механизм пригодится в поисково-спасательных работах или даже сможет исследовать другие планеты, поскольку потенциал этого механизма очень высок.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.