В Швеции создан робот, который учится у людей адаптироваться к ситуации
- 15 апреля 2022 17:40
- Вениамин Ветролесов
Исследователи из Технологического университета Чалмерса (Швеция) разработали новую форму искусственного интеллекта (ИИ), который, наблюдая за поведением человека, может адаптироваться для выполнения задач в изменчивой среде.
Как поясняет руководитель проекта Максимилиан Диль, роботы, которые работают в среде людей, должны быть адаптированы к тому факту, что люди уникальны и мы все можем решать одну и ту же задачу по-разному. Однако сейчас роботы в большинстве своем выполняют точечный алгоритм по шаблону, который не подходит для взаимодействия с людьми — например, в больницах.
Исследователи из Университета Чалмерса решили выяснить, можно ли научить робота «по-человечески» подходить к решению задач и возможно ли разработать ИИ, который во время обучения извлекает общую, а не конкретную информацию.
Исследователи попросили нескольких человек выполнить одно и то же задание — сложить стопки из маленьких кубиков, причем проделать это нужно было двенадцать раз в среде виртуальной реальности. Каждый раз задача выполнялась по-разному, а движения людей отслеживались с помощью набора лазерных датчиков.
ИИ, наблюдая за людьми, сосредоточился на подцелях и создал библиотеки, состоящие из разных действий. Затем машина создала инструмент планирования, который смог использовать робот TIAGo — мобильный сервисный робот, предназначенный для работы в помещении.
Роботу дали задание сложить кубики, а затем поменяли обстоятельства. В итоге машина выбрала комбинацию из нескольких возможных действий.
«С нашим ИИ робот строил планы с вероятностью успеха 92% после всего лишь одной демонстрации человека. Когда робот посмотрел все двенадцать демонстраций, вероятность успеха достигла 100%», — сообщил Диль.
Эта демонстрация была представлена на мероприятии IROS, одной из самых престижных в мире конференций по робототехнике. На следующем этапе проекта исследователи изучат, как роботы могут общаться с людьми и чему ещё их можно обучить.
- Телеграм
- Дзен
- Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.
Войти через социальные сети: