Хватание предметов кажется простой задачей для человека, который точно знает, какую приложить силу, чтобы не раздавить яйцо или стакан. Однако многим роботам трудно приспособиться к объектам, особенно скользящим или хрупким. Поэтому Кембриджский университет (Великобритания) озаботился созданием мягкой роботизированной руки, которая умеет захватывать дюжину предметов и предотвращать их соскальзывание.

Манипулятор создан из пластикового скелета, напечатанного на 3D-принтере, и обёрнут мягким силиконовым материалом. Чтобы имитировать то, как человеческая кожа ощущает касание, инженеры добавили 32 гибких датчика давления в ладонь и пальцы. Наконец, они соединили руку с мотором в запястье, чтобы оно могло двигаться, а затем подключили робота к компьютеру для сбора данных.

Чтобы натренировать роботизированную руку, исследователи приказывали ей поднимать различные предметы и пробовали разные движения запястья, которые заставляли упругие пальцы искривляться вокруг объектов. Даже с неподвижными пальцами в более чем тысяче попыток рука смогла надежно схватить 11 из 14 предметов, таких как персик и рулон пузырчатой плёнки.

Чтобы справиться со скользящими объектами, инженеры обучили искусственный интеллект распознавать, когда предмет начинает выскальзывать из пальцев, а затем выполнять особое движение запястьем, чтобы этого не произошло. Под управлением ИИ рука успешно выполнила захват скользких предметов в 79% случаев. Этот эксперимент доказывает, что для робота достаточно лишь небольшого количества информации, чтобы научиться различать объекты и правильно брать их в ладонь.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.