Инженеры и учёные из Самарского университета им. С. П. Королева разработали подводного робота в виде рыбы, который очень похож на морского окуня, достигает почти метра в длину и может перемещаться с помощью хвостового плавника. У робота есть зачатки ИИ, которые позволяют ему самостоятельно ориентироваться под водой и обходить препятствия.

«Аппарат рассчитан на работу на глубине примерно до пяти метров, а благодаря разработанным алгоритмам „Окунь“ способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. В зависимости от электронной начинки „Окунь“ в перспективе может выполнять самые различные задачи, например вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ», — рассказал один из создателей «Окуня» Евгений Татаренко.

По словам Татаренко, в роботе используются нейросетевые методы обучения, а за движения хвоста отвечают два искусственных «сухожилия» и сервопривод, изготовленные из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Основные части корпуса сделали из пластика на 3D-принтере, а внутри разместили литиевые батареи, плату с микропроцессором, накопитель данных, навигационный комплекс и видеокамеру.

Несмотря на всю эту начинку, вес «Окуня» составляет всего полтора килограмма, а в длину аппарат достигает 85 сантиметров. Рыбообразный корпус повышает скорость и маневренность робота, а сделали его максимально похожим на реального окуня, чтобы помочь ему скрыться от обнаружения в воде. «Окунь», раскрашенный под настоящую рыбу, уже прошёл испытания в бассейне, а впереди его уже ждут более серьёзные испытания.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы и первыми узнавайте о главных новостях и важнейших событиях дня.