Мне в таких случаях помогает демонстрация собственной неагрессивности: ладони кверху, лицом к "противнику", открытая поза (всё как с человеком)) + уверенным, приказным тоном "фу!". Ясно, что бездомные не знают команд, но действует на них это волшебное восклицание вкупе с соответствующей интонацией не хуже, чем на дрессированных. Кстати, всё это актуально и в редких малоприятных ситуациях с самовыгульными хозяйскими псами. Как же, однако, сложно оставить у вас коммент)